Η Ιστορία των αυτοοδηγούμενων αυτοκινήτων!

Τα αυτοκίνητα χωρίς οδηγό διατίθενται σε δύο κατηγορίες. Αυτόνομο και αυτοματοποιημένο, η διαφορά έγκειται στην ικανότητά του να ελέγχεται από κάτι ή αν έχει αυτοδιακυβέρνηση. Τα αυτόνομα αυτοκίνητα ανήκουν πραγματικά σε αυτό που φαντάζομαι ως ο κόσμος του μέλλοντος.

Ωστόσο, φαίνεται ότι τα αυτοκίνητα χωρίς οδηγό ή τα αυτόνομα αυτοκίνητα δεν είναι στην πραγματικότητα τόσο μακριά με κάποιες εταιρείες που φτιάχνουν πλήρως ημι-αυτόνομα αυτοκίνητα. Τώρα αυτό με ενθουσιάζει, ποιος δεν αγαπά την ιδέα να μπει στο αυτοκίνητό του και να καθίσει πίσω και να ταξιδεύεις σε όλη τη χώρα, όπου κι αν πηγαίνεις, αλλά πόσο μακριά είμαστε πραγματικά από το όνειρο;

Ποιοί ειναι οι εφευρέτες;

Πρώτα πρέπει να κοιτάξουμε τους πρωτοπόρους σε αυτόν τον τομέα της αυτοκινητοβιομηχανίας, πιέζοντας τα όρια, προσπαθώντας να επιτύχουν ένα αλλιώς αδύνατο όνειρο. Η δεκαετία του 1920 είδε τους εφευρέτες να κάνουν την πρώτη δοκιμαστική τους πορεία με το “linrrican Wonder”, με το ντεμπούτο του Houdina Radio Control, ήταν ένα ελεγχόμενο αυτοκίνητο χωρίς οδηγό και εμφανίστηκε να ταξιδεύει μέσω κυκλοφοριακής συμφόρησης στη Νέα Υόρκη.

Ο έλεγχος προήλθε από ένα δεύτερο αυτοκίνητο ακριβώς πίσω από την αποστολή ραδιοπαθών που ελήφθησαν από μια κεραία και έστειλαν τα σήματα σε διακόπτες που ελέγχουν μικρούς ηλεκτρικούς κινητήρες για να κατευθύνουν την κίνηση του αυτοκινήτου. Όπως συμβαίνει με όλες τις φουτουριστικές ιδέες, τη στιγμή κατά την οποία αυτοί που το παρελθόν πίστευε ότι η τεχνολογία θα υπήρχε ήταν πολύ μακριά, όπως οι προβλέψεις του Back To The Future για τα hoverboards το 2015, ο Norman Bel Geddes τη δεκαετία του 1930 πίστευε ότι η δεκαετία του 1960 θα ήταν η εποχή του αυτοματοποιημένου αυτοκινήτου, δυστυχώς δεν συνέβη. περαιτέρω δοκιμές και εξελίξεις σε αυτόν τον τομέα, αλλά η δεκαετία του 1980 ήταν η επόμενη σημαντική εποχή στην επίτευξη του ονείρου ενός αυτοκινήτου χωρίς οδηγό.

Φέτος, η Mercedes ακολούθησε ένα ρομποτικό φορτηγό με όραμα σε έναν ανοιχτό δρόμο που πέτυχε ταχύτητα 39 μίλια / ώρα. Η EUREKA ξεκίνησε επίσης το πρώτο πραγματικό έργο με στόχο τη δημιουργία αυτόνομων οχημάτων από το 1987 έως το 1995, ονομάστηκε Έργο Prometheus. , ή αυτόνομο χερσαίο όχημα, το έργο στην Αμερική πραγματοποίησε το πρώτο παράδειγμα ενός αυτοκινήτου που ακολουθούσε έναν δρόμο που χρησιμοποίησε την όραση του υπολογιστή και αυτόνομο ρομποτικό έλεγχο, έφτασε τα 19 mph, χρησιμοποιώντας την πρόσφατα ανεπτυγμένη τεχνολογία από πολλά επιστημονικά εργοστάσια ισχύος, όπως το Πανεπιστήμιο του Μέριλαντ.

Το 1987 με το ALV, τα HRL Labs παρουσίασαν τον πρώτο χάρτη εκτός δρόμου και αυτόνομη πλοήγηση με βάση αισθητήρες, με ταχύτητα 2.000+ πόδια στα 1,9 mph σε δύσκολο έδαφος. Ωστόσο, το 1989 είδε τη μεγαλύτερη ανάπτυξη, το Πανεπιστήμιο Carnegie Mellon παρουσίασε τη χρήση νευρωνικών δικτύων για να κατευθύνει και τον έλεγχο αυτόνομων οχημάτων, αυτό θα αποτελούσε τα δομικά στοιχεία των σύγχρονων σχεδίων ελέγχου.

Οι εξελίξεις της δεκαετίας του 1990

Καθ ‘όλη τη δεκαετία του 1990, όπως ήμουν παιδί, οι επιστήμονες ανέπτυξαν όλο και περισσότερα οχήματα και τεχνολογίες για να προχωρήσουν πιο γρήγορα, γρηγορότερα και πιο αυτόνομα από ποτέ. Αυτά περιελάμβαναν το έργο Navlab του Πανεπιστημίου Carnegie Mellon ή το “No Hands Across America” το 1995 που ολοκλήρωσε ένα ταξίδι αντοχής 3.100 μιλίων, αυτό ήταν στην πραγματικότητα ημιαυτόνομο, ωστόσο, καθώς το γκάζι και τα φρένα ελέγχονταν από τον άνθρωπο για λόγους ασφαλείας.

Το ARGO Project που ξεκίνησε το 1996, ήταν ένα τεράστιο άλμα για το αυτόνομο ταξίδι με το αυτοκίνητο, χρησιμοποίησε ένα τροποποιημένο Lancia Thema για να ακολουθήσει τα σήματα λωρίδας ενός κανονικού αυτοκινητόδρομου. Ταξίδεψε 1.200 μίλια στην Ιταλία, κατά μέσο όρο 90+ χιλιόμετρα / ώρα. Το όχημα είχε μόλις δύο μαύρα -και-άσπρες κάμερες χαμηλού κόστους και χρησιμοποίησαν αλγόριθμους στερεοσκοπικής όρασης για να μάθουν το περιβάλλον του.

Κατορθώματα της σύγχρονης εποχής

Μετά το 2008 είδε το επόμενο κύμα σημαντικών επιτευγμάτων. Το 2009 η Ford έφερε το επόμενο gadget στο ρεπερτόριο αυτοκινήτων χωρίς οδηγό στα οχήματά τους, παράγοντας αυτά που διαθέτουν σύστημα αυτο-στάθμευσης ως στάνταρ. Από το 2010 η Google εργάζεται σε αυτοκίνητα χωρίς οδηγό, αλλά το 2012 το αυτοκινούμενο αυτοκίνητό τους μετέφερε τον πρώτο του χρήστη, έναν τυφλό και είπε ότι το αυτοκινούμενο αυτοκίνητό του θα είναι διαθέσιμο στο κοινό σε λιγότερο από 5 χρόνια.

Μέχρι το 2013, τα αυτοκινούμενα αυτοκίνητα της Google ταξιδεύουν πάνω από 500.000 μίλια. Την ίδια χρονιά, η Nissan και η Mercedes δήλωσαν ότι θα εμπορευματοποιήσουν το αυτοκίνητο χωρίς οδηγό έως το 2020. Η Mercedes έκανε επίσης ντεμπούτο σε ένα όχημα που οδηγούσε 100 χιλιόμετρα σε πολλές περιοχές, συμπεριλαμβανομένων πόλεων, χωριών και αυτοκινητοδρόμων. Στα τέλη του 2015, η Tesla έσπασε τελικά το πρωτότυπο / εμπόριο με το Το μοντέλο S, σε αντίθεση με τα προηγούμενα αυτοκίνητα που ήταν όλα πρωτότυπα ή μη ρεαλιστικά, το Tesla συνδυάζει κομψή εμφάνιση με ένα ομαλό σύστημα χωρίς οδηγό.

Το όχημα χρειάζεται να κρατάς τα χέρια σου στον τροχό έτοιμος να αντιδράσεις σε προβλήματα που δεν μπορεί να χειριστεί και με τη σειρά του είναι στην πραγματικότητα 92% χωρίς οδηγό, για παράδειγμα δεν μπορεί να σταματήσει στα φανάρια. Το αυτοκίνητο με μόλις 2 τράβηγματα της κρουαζιέρας Ο έλεγχος θα αναλάβει το όχημα και θα εμφανίσει τις γνώσεις του για τη λωρίδα. Η Tesla διατηρεί τον έλεγχο χρησιμοποιώντας το “Side Collision αποφυγή”, “Auto Lane Changing” και όπως πολλά άλλα οχήματα αυτές τις μέρες, αυτόματο παράλληλο πάρκινγκ.